肱骨（humerus）是上肢最粗壮的骨，上端与肩胛骨形成肩关节，下端与桡骨和尺骨形成肘关节。
肱骨是人体上肢的上臂中最粗壮的一块骨头，处于位于肩关节和肘关节之间的位置。上端有半球形的肱骨头与肩胛骨的关节盂组成肩关节;下端与尺、桡骨的上端构成肘关节。肱骨是上臂典型的长骨，可分为一体二端。肱骨头周围有环状浅沟，分隔肱骨头与大、小结节之间的部分稍细，称为肱骨颈，此部位容易发生骨折。肱骨下三分之一的地方有桡神经环行。
肱骨就是上臂的骨头。肱骨上端有肱骨头、肱骨颈、肱骨大、小结节、肱骨头与肩胛骨的关节盂构成肩关节。肱骨下端桡侧为肱骨小头，尺侧为肱骨滑车，其尺侧有尺神经沟，有尺神经通过，位置表浅易致尺神经损伤。肱骨小头与桡骨小头相关节，肱骨滑车与尺骨鹰嘴相关节，二者构成肘关节。中间为肱骨干，其后侧有一条桡神经沟，有桡神经通过，肱骨干中段骨折易损伤桡神经。
解剖结构肱骨上端由肱骨头、肱骨颈、大结节和小结节组成。球形的肱骨头与肩胛骨的关节盂相关节。肱骨头周围的环状浅沟，分隔肱骨头与大、小结节之间的稍细部分，称为肱骨解剖颈。头、颈与肱骨体的结合部是大、小结节(粗隆)，为一些肩胛肱骨肌提供附着点和杠杆。大结节位于肱骨外侧，而小结节位于肱骨前方。结节间沟(肱二头肌沟)分隔大、小结节。肱骨外科颈是大、小结节远侧稍细的部分，从两结节下行为大、小结节嵴，侧面与结节间沟相接，外科颈是肱骨的常见骨折部位。
特征与辅助结构肱骨体有两个显著特征：
1、三角肌粗隆，位于外侧，为三角肌的附着点;斜行的桡神经沟，位于后面，有桡神经和肱深动脉经过。肱深动脉先穿过肱三头肌的内侧头和长头之间，继而穿过肱三头肌的外侧头。
2、肱骨下端宽，有锐利的内侧和外侧髁上嵴形成，然后在远端终于其内侧，尤其明显的是向外侧延伸的上髁，为肌肉提供了附着点。肱骨的远端，包括上髁、滑车、肱骨小头、鹰嘴窝、冠突窝和桡骨窝构成肱骨髁。此髁有两个关节面：外侧的小头，与桡骨头相关节;内侧的滑车，与尺骨近端(滑车切迹)相关节。滑车上方，前面是冠突窝，完全屈肘时容纳尺骨的冠突，后面是鹰嘴窝，完全伸肘时尺骨的鹰嘴嵌入。小头上方前面有一浅的桡窝，当前臂完全屈曲时，桡骨头的前缘与此窝相接。
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