臂丛神经由颈C5～8与T1神经根组成，分支主要分布于上肢，有些小分支分布到胸上肢肌、背部浅层肌和颈深肌。它主要支配上肢和肩背、胸部的感觉和运动。
主要的分支有：胸背神经、胸长神经、腋神经、肌皮神经、正中神经、桡神经、尺神经。
1.肌皮神经
自外侧束发出向外下斜穿喙肱肌，经肱二头肌和肱肌之间下行，发出分支支配此三肌。终支在肘关节稍上方的外侧，穿深筋膜至皮下，改称前臂外侧皮神经，分布于前臂外侧皮肤。
2.胸长神经于锁骨上方发自臂丛，沿前锯肌外侧面下降，并支配该肌。损伤此神经可引起前锯肌瘫痪，表现为“翼状肩”，上肢上举困难，不能做梳头动作。3.胸背神经起自后束，沿肩胛骨外侧缘伴肩胛下血管下行，分布于背阔肌。乳腺癌根治术清除淋巴结时，注意勿损伤此神经。损伤后不能做背手动作。臂丛矢状切面（下半部分）
4.桡神经是后束发出的一条粗大的神经，初在腋动脉的后方，继而伴肱深动脉向后，在肱三头肌深面紧贴桡神经沟向下外行，至肱骨外上髁前方分为浅支和深支。桡神经浅支在肱桡肌深面伴桡动脉下行，至前臂中、下1/3交界处转向手背，分布于手背桡侧1/2以及桡侧2个半手指近节背面皮肤。桡神经深支至前臂后面深浅层肌之间下降，分数支，其长支可达腕部。桡神经肌支支配肱三头肌、肱桡肌和所有前臂后群肌。皮支除上述外，还分布于臂和前臂后面的皮肤。5.尺神经发自臂丛内侧束，在腋动、静脉之间出自腋窝，沿肱二头肌内侧缘伴肱动脉下行，至臂中穿内侧肌间隔至臂后面，再下行穿过内上髁后面的尺神经沟，在此处，其位置表浅。尺神经在前臂尺侧腕屈肌深面伴尺动脉下行，至桡腕关节上方发出尺神经手背支，本干下行经豌豆骨桡侧分为浅支、深支入手掌。尺神经在前臂发出肌支支配尺侧腕屈肌和指深屈肌尺侧半；在手掌发出深支支配小鱼际肌、拇收肌、骨间肌及第3、4蚓状肌。尺神经的皮支在手掌分布于小鱼际、尺侧一个半指的皮肤；在手背分布于手背尺侧1/2、尺侧一个半指及无名指近节的桡侧半和中指近节尺侧半的皮肤。6.正中神经
以两根分别起于内、外侧束，两根夹持腋动脉。向下成锐角汇合成正中神经，沿肱二头肌内侧缘伴肱动脉下行至肘窝，穿旋前圆肌于前臂指浅、深屈肌之间下行，经腕管至手掌。先发出正中神经反支进入鱼际，继而发出3条指掌侧总神经，再各分为2支掌侧固有神经至1~4指相对缘。正中神经在臂部无分支，在肘部、前臂和手掌发出肌支，支配除肱桡肌、尺侧腕屈肌和指深屈肌尺侧半以外的所有前臂前群肌。在手掌支配除拇收肌以外的鱼际肌和第1、2蚓状肌。其皮支管理手掌桡侧2/3、桡侧三个半指的掌面以及背面中、远节皮肤的感觉。7.腋神经发自臂丛后束，伴旋肱后动脉绕肱骨外科颈的后方至三角肌深面。发肌支支配三角肌和小圆肌。皮支由三角肌后缘穿出，分布于肩部和臂部上1/3外侧面皮肤。肱骨外科颈骨折，肩关节脱位或腋杖的压迫都可致腋神经损伤，损伤后主要表现为三角肌瘫痪，肩关节外展幅度变小或不能外展，三角肌区皮肤感觉障碍，倘三角肌萎缩，肩部失去圆隆外观，肩峰突出，形成“方肩”畸形。臂丛矢状切面（下半部分）
臂丛矢状切面（上半部分）
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