根据分布对象不同，周围神经系统分为躯体神经（somaticnevers）和内脏神经（visceralnerves），都是混合性的，包含感觉和运动神经成分。
躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌，而内脏神经分布于内脏、心血管、平滑肌和腺体。
传入神经（afferentnerves）：将神经冲动由感受器传向中枢神经系统。
传出神经（efferentnevers）：将神经冲动由中枢神经系统传出到达周围效应器。
内脏神经的传出部分支配不受人主观控制的平滑肌和腺体分泌，因此又将内脏传出神经称为自主神经系统（autonomicnervoussystem，同时又细分为交感神经（sympatheticnerve）和副交感神经（parasympatheticnerve）两部分。
脊神经干很短，出椎间孔后立即分为4支：前支、后支、脊膜支和交通支。
1.前支（anteriorbranch）：为混合性，除胸神经前支保持节段性走行外，其余交织成丛，即形成4个脊神经丛：颈丛、臂丛、腰丛和骶丛。
2.后支（posteriorbranch）:为混合性，绕上关节突外侧向后在相邻横突间分为内侧支（medialbranch）和外侧支(lateralbranch)。
3.脊膜支（meningealbranch），又称窦椎神经（sinuvertebealnevers）：每条脊膜支都接受来自邻近的灰交通支，然后再经椎间孔返入椎管，分布于椎间盘、韧带等。
4.交通支（